通过训练，培养犬消除对车辆的恐惧感，增强犬的胆量，适应在各种复杂环境中完成乘车任务，能按照驯导员指挥上下车，使犬习惯于乘坐各种机动车辆，以最短时间到达训练地点和执勤地点，从而更好更快地完成任务。乘车训练同时也是特种犬炸车，车内搜爆、搜索等科目的训练基础条件之一。
一、初期培养
1、熟悉车辆
犬的恐惧心理是先天的本能，是在野生状态下残留的心理。
在犬乘车训练之前，必须消除犬对车辆的恐惧心理和被动防御是犬顺利乘车的首要条件。
方法：可带犬到有车辆的地方进行散放、玩耍和喂食，使犬能够主动的靠近车辆，犬表现出不恐惶、不畏缩时，加以抚拍或“好”的口令进行奖励。当犬出现了恐慌或畏缩心理时，可采取用物品挑逗或食物逗引等方法，使犬消除对车辆的恐慌和畏缩心理，当犬表现正常时则可进入下一个阶段的训练。
2、适应
训练乘车前可增加一些辅助性训练，如上下台阶，跳断桥等训练。使犬的能力由低到高适应上下车。当犬能按驯导员的指挥上下台阶和跳断桥时，转入车辆的训练。
3、上下车
结合口令进行训练，当犬能依口令进行动作时，可由口令和手势相结合共同令犬上下车辆，反复训练形成巩固的条件反射。当犬刚进入车辆训练时，可用犬最兴奋的物品，逗完犬后，在犬看得见的情况下，把物品放入车上，让犬去衔；也可结合扑咬进行训练，利用犬仇视、猎取和占有心理，使犬上下小型车辆。当犬能够按指示上下车时，即可转入上下正常车辆的训练。
二、能力提高
由车辆静止到车辆缓慢行驶，尔后过渡到正常行驶中的乘车训练，在各种情况下，反复训练当犬能顺利完成乘车任务，无不良反应并且具备一定能力后，可根据犬的实际情况设置各种可能在乘车过程中遇到的外在因素影响，使犬逐渐适应在复杂环境中上、下车的能力，克服对车内其他人、犬和物品的干扰，进入正常行驶状态，完成乘车任务。
三、注意事项
1、训练中以诱导为主不可强拉硬提，避免使犬产生恐惧，不利于训练的进行。
2、乘车前犬不宜过饱，乘车前应进行散放排除大小便，乘车休息后25分钟内不准进食。
3、夏季训练时，天气较热，使车辆外壳变得很热，训练时谨慎小心。
4、多条犬同时上下车应按先后顺序，驯导员应注意犬不得乱咬人犬。
5、在乘车过程中驯导员要控制好自己的犬，防止发生咬架和跳车事故的发生。
6、单次训练的时间不宜过长、过频，防止犬过度疲劳。